中世纪的欧洲天主教世界，通常只有经过教皇加冕才能算作罗马帝国的继承者，才有资格称为皇帝。
神圣罗马帝国宣称是罗马帝国的继承者，其君主自然可以被加冕为皇帝。
霍亨索伦家族建立的德意志帝国自认为是神圣罗马帝国的继承者。
拿破仑是法兰西帝国的皇帝，和罗马没什么关系，而且他在教皇为他加冕时，一把抢过皇冠戴在头上，所以很多人以此否认其正统性。
大英帝国只是一个形容，并不是该国的正式称号，英国君主从来没有自称英国皇帝，也没有被教皇加冕为皇帝，虽然也曾自称为印度皇帝，但这个皇帝不是欧洲传统意义上的皇帝。
沙皇俄国一直以东罗马帝国的继承者自居，由东正教大主教加冕。给你罗列一下欧洲皇帝的历史：
罗马帝国的君主是皇帝，罗马帝国分裂为东西两部，东西罗马帝国的历任君主均以罗马帝国的正统继承者自居，均被称为皇帝。
476年，西罗马帝国灭亡。
800年，法兰克王国的国王查理曼被教皇利奥三世加冕为罗马人的皇帝，后其子孙承袭皇帝称号。
962年，东法兰克国王、萨克森王朝的奥托一世在罗马由教皇约翰十二世加冕为皇帝，后来该帝国自称“神圣罗马帝国”，1806年被拿破仑灭亡。
1804年，拿破仑建立法兰西帝国，称皇帝，1814年被反法同盟灭亡。1852年其侄子复辟帝制，1870年被普鲁士灭亡。
1871年，普鲁士国王威廉一世加冕为德意志帝国皇帝，但为其加冕的不是教皇，而是巴登大公，一战后灭亡。
拿破仑称帝的同年，神圣罗马帝国皇帝弗兰茨二世自称兼任奥地利皇帝，后神圣罗马帝国灭亡，奥地利皇帝的称号用至一战。
另外继承东罗马帝国的是俄罗斯帝国，1547年，伊凡四世加冕称沙皇，也就是皇帝的意思。1721年，彼得大帝正式称俄罗斯帝国皇帝，该帝国亡于二月革命。
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