有，历史上汉朝的皇帝姓刘，有刘邦、刘彻、刘秀、刘协等；蜀汉的皇帝姓刘，有刘备、刘禅；南朝宋的皇帝姓刘，有刘裕、刘义隆等；后汉的皇帝姓刘，有刘知远，刘承佑。
1、刘邦
刘邦（公元前256年12月28日—公元前195年6月1日），字季，沛郡丰邑中阳里（今江苏丰县中阳里街道）人。
中国历史上杰出的政治家、战略家和军事指挥家，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一，对汉族的发展以及中国的统一有突出贡献。
2、刘备
刘备（161年－223年6月10日），即汉昭烈帝（221年—223年在位），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家。史家多称其为先主。
刘备弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，其临死前举国托付给诸葛亮的行为被陈寿赞为古今之盛轨，后世众多文艺作品也多以刘备为主角。成都武侯祠有昭烈庙为之纪念。3、刘裕
刘裕（363年4月16日－422年6月26日），字德舆，小名寄奴。祖籍彭城郡彭城县绥舆里，生于晋陵郡丹徒县京口里。
东晋至南北朝时期杰出的政治家、改革家、军事家，南朝刘宋开国皇帝（420年－422年在位）。西汉楚元王刘交之后。
执政期间，吸取前朝士族豪强挟主专横的教训，集权中央，抑制豪强兼并，实施土断，整顿吏治，重用寒门，发展生产，轻徭薄赋，废除苛法。
亲自听讼，振兴教育，策试诸州郡秀才，举善旌贤，并多次遣使访民间疾苦，改善政治和社会状况，终结了门阀专政的时代，奠定了南朝“寒人掌机要”的政治格局。
他对江南经济的发展，汉文化的保护与发扬有重大贡献，并开创了江左六朝疆域最辽阔的时期，为“元嘉之治”打下坚实的基础。明人李贽誉之为“定乱代兴之君”，也有“南朝第一帝”之称。
4、刘义隆
宋文帝刘义隆（407年－453年3月16日），字车儿，彭城绥舆里（今安徽萧县）人。南朝宋第三位皇帝（424~453年在位），宋武帝刘裕第三子，宋少帝刘义符之弟，母为文章太后胡道安。
元嘉元年（424年）即位，在位三十年，年号“元嘉”。继续实行刘裕的治国方略，在东晋“义熙土断”的基础上清理户籍，免除百姓欠政府的“通租宿债”，实行劝学、兴农、招贤等一系列措施。
使得休养生息，社会生产有所发展，经济文化日趋繁荣，家给人足，即事虽难，转死沟渠，于时可免。凡百户之乡，有市之邑，民谣舞蹈，触处成群，盖宋世之极盛”，史称元嘉之治。
5、刘知远
刘知远（895—948年），即后汉高祖（947年―948年在位），河东太原人，沙陀族。五代十国时期后汉开国皇帝，称帝后改名为刘暠。
幼时不好嬉戏，个性厚重寡言。长大后，面有特象，为当时人所咋异。雄武过人，勇猛善战，事后唐明宗及后晋高祖时颇得战功。
开运四年（947年），刘知远称帝，复为天福十二年。其统治期间，各地割据成势而朝廷难控，并且手下多贪婪之辈，因此形成弊政，一时敛赋成灾。
乾祐元年（948年）正月，刘知远因病崩于万岁殿，庙号高祖，谥号睿文圣武昭肃孝皇帝，葬于睿陵，位于今禹州市西北三十公里的柏嘴山之阳。
参考资料来源：百度百科——皇帝
汉朝皇室族谱图谱
西汉
西汉初期，沿袭了秦时的母后称号。又设置了美人、良人、八子、七子、长使、少使等妃嫔的称号。
汉武帝时增加了婕妤、娙娥、傛华、充依。
至汉元帝又新置了昭仪。
妃嫔等级扩充到十四等。且各有爵位：
昭仪位视丞相，爵比诸侯王。
婕妤视上卿，比列侯。
娙娥视中二千石，比关内侯。 傛华视真二千石，比大上造。 美人视二千石，比少上造。 八子视千石，比中更。 充依视千石，比左更。 七子视八百石，比右庶长。 良人视八百石，比左庶长。 长使视六百石，比五大夫。 少使视四百石，比公乘。 五官视三百石。 顺常视二百石。 无涓、共和、娱灵、保林、良使、夜者皆视百石。 上家人子、中家人子视斗食俸。 五官以下，葬司马门外。 汉时，只有先朝的皇后可被尊为皇太后。如嗣皇帝是妃嫔所生或从皇族宗室中过继而来者，其生母皆不得称（皇）太后。但也有个别例外。如汉哀帝是诸侯王之子过继而来，其祖母傅昭仪被尊为帝太太后、皇太太后，生母丁姬被尊为帝太后。再加上已被尊为太皇太后的汉成帝母王政君，已为皇太后的成帝皇后赵飞燕，宫中一时出现了四位太后并尊的奇景。
王莽新朝
王莽新朝时期，追求复古，种种名目层出不穷。其罢汉朝妃嫔称号，模仿先秦时期，自创了和、嫔、美、御四等称号。 和三人，嫔九人，美二十七人，御八十一人。
东汉
东汉光武帝建国，去繁为简，妃嫔称号共有四等：贵人、美人、宫人、采女。 贵人授予金印紫绶，俸禄为粟数十斛。美人、宫人、采女则没有爵位和俸禄。 西汉时期诸侯王正妻称王后，母称王太后。东汉时，随着诸侯王封地日渐缩减，王后被改称为王妃，王太后改称王太妃。 汉时太子妻妾分三等，正妻称妃，妾曰良娣、孺子。
汉朝皇室族谱大全
王姓由来和起源如下：
1、源出姬姓。周灵王之子太子晋，称王子晋，因直谏而被废为平民。其子宗敬仍在朝中任司徒之职，时人因其是王族的后代便称为“王家”，这支族人遂以王为氏。
2、源出子姓。商朝末年，纣王荒淫无道，比干多次犯颜强谏，反遭杀害，其子孙因为比干原是王子，就以王为氏。
3、源出妫姓。奉虞舜为祖先的妫姓王是王姓中重要的一支。武王灭商后，虞舜的后代妫满被封于陈，至陈完在齐国任官后，改为田氏。
4、源出燕国太子丹之后。燕太子丹玄孙名嘉，上献符命，为王莽所宠，赐姓王氏。
