明朝封爵制度引发的种种问题,清政权都有所改进。清朝宗室封爵,在崇德元年(1636)定为九等。顺治六年(1649),又厘定为十二等。再加上亲王、郡王的嫡福晋所生子年过20岁,经宗人府考试请旨后,亲王子可封为世子,郡王子可封为长子以待袭爵这两等,清代宗室封爵总共为十四等。为避免皇族宗亲支派繁衍带来的麻烦,清廷规定除少数爵位可世袭罔替外,其余爵位均代降一等,直至规定封爵或闲散宗室为止。清代在皇子分封上,除不滥施封爵外,所封田庄均由内务府经管的田庄中拨给。规定诸王公“不锡土”,“不临民”,“不加郡国”。府第必须建在京师,“无故出京六十里罪与百官同”。种种严格的规定起到了制约皇亲贵胄的作用,避免了历史上明朝和其他朝代中皇族们裂土分封、鱼肉地方、藩镇割据等种种乱源的发生。

明朝宗室封爵制度,由朱元璋定下基本原则:“天下之大,必建藩屏,上卫国家,下安生民。今诸子即长,宜各有爵封,分镇诸国。朕非私其亲,乃遵古先王之制,为久安长治之计。”具体制度规定:“明制,皇子封亲王,授金册、金宝,岁禄万石,府置官属。护卫甲士,少者三千人,多者万九千人,隶籍兵部。冕服、车旗、邸第,下(低)天子一等。公侯大臣伏而拜谒,无敢钧礼。亲王嫡长子,年及十岁,则授金册、金宝,立为王世子,长孙立为世孙,冠服视一品。诸子年十岁,则授涂金、银册、银宝,封为郡王。嫡长子为郡王世子,嫡长孙则授长孙、冠服视二品。诸子授镇国将军,孙辅国将军,曾孙奉国将军,四世孙镇国中尉,五世孙辅国中尉,六世孙以下皆奉国中尉。其生也请名,其长也请婚,禄之终身,丧葬与费,亲亲之谊笃矣。”明宗室封爵后权力过大,俸禄过多,给明政权带来越来越多的麻烦。建国之初,就有建文削藩之乱、汉王朱高煦之叛的事件发生。随着时间的延续,宗室繁衍,人口越来越多,给国家造成难以承受的负担。洪武年间只有宗室58人,至万历年间《玉牒》载宗支人口为十五万七千人。到明朝末年大约之数总在几十万之众。

亲王皇族中封以王爵始于南北朝。隋朝时,凡皇帝的叔伯、兄弟、皇子均封为亲王。清朝时,亲王为十四等封爵中的第一等,有加和硕封号者。世袭罔替待遇的亲王,其长子可袭封亲王。岁银一万两。世子清朝亲王之嫡子称世子,为清代十四等爵位的第二等。岁银六千两。郡王始封于晋朝,隋唐均有郡王爵位。除了皇族,臣子也有封为郡王的。至清代,称多罗郡王,无郡名。位在世子之下,为清代十四等爵位的第三等。岁银五千两。长子清朝郡王正室之子封长子,为清代十四等爵位的第四等。岁银三千两。贝勒全称多罗贝勒,为清代十四等爵位的第五等。岁银二千五百两。贝子全称固山贝子。贝勒正妻之子降等袭贝子爵位,为清代十四等爵位的第六等。岁银一千三百两。镇国公有入八分公与不入八分公之区别。入八分镇国公称奉恩镇国公。贝子正妻之子降封镇国公。为清代十四等爵位的第七等。岁银七百两。辅国公有入八分公与不入八分公之区别。入八分辅国公称奉恩辅国公。镇国公正妻之子降封辅国公,辅国公正妻之子仍袭辅国公。为清代十四等爵位的第八等。岁银七百两。不入八分镇国公凡特恩封公、亲王余子封公、有过降为公及世子嫡子封公的镇国公都是不入八分镇国公。为清代十四等爵位的第九等。不入八分辅国公不入八分镇国公嫡子降袭不入八分辅国公。为清代十四等爵位的第十等。镇国将军明朝镇国将军位在郡王之下;清朝又分镇国将军为一、二、三等。不入八分辅国公正妻之子降等袭三等镇国将军。为清代十四等爵位的第十一等。辅国将军明清两朝均为宗室封爵。清朝又分辅国将军为一、二、三等。为清代十四等爵位的第十二等。奉国将军明清两朝均为宗室封爵。清朝又分奉国将军为一、二、三等。为清代十四等爵位的第十三等。奉恩将军清代十四等爵位最低一级。奉恩将军正妻之子可袭爵,余子只能成为闲散宗室。闲散宗室用四品顶戴。封爵方式有两种:一种以军功受封叫军功封,一种以皇帝直系子孙受封叫恩封。以军功封者,无论王、贝勒均世袭,永不降封。以恩封者,一般则每一代降封一等承爵。亲王最低降至镇国公,郡王降至辅国公,贝勒降至不入八分镇国公,贝子降至不入八分辅国公,镇国公降至镇国将军,辅国公降至辅国将军,以后则世袭罔替,不再递降。